وحدة تحكم عصا التحكم الصناعية

أنواع أجهزة تحكم الجويستك الصناعية

تم تصميم أجهزة تحكم الجويستك الصناعية للتحكم في مختلف التطبيقات الصناعية. ويمكن تخصيصها لتناسب الاحتياجات والميزات المحددة. بشكل عام، هناك نوعان رئيسيان:

• جويستك المقبض: يتم عادة تصميمها لتناسب ميكانيكا جسم الإنسان، مما يوفر تجربة إمساك مريحة. تأتي بأشكال وأحجام متنوعة لتناسب الاحتياجات المختلفة. يسمح التصميم المريح للمشغل بالتحكم في حركة المعدات يدويًا، فمثلاً يمكن استخدام جهاز تحكم الجويستك لآلات الزراعة للتحكم في تشغيل المعدات، ووقفها، ووظائفها التشغيلية. وهو قابل للتطبيق في السيناريوهات الصناعية التي تحتاج إلى التحكم في موضع المقبض للتحكم في حالة عمل الماكينة. في نفس الوقت، على أساس الوظيفة، يمكن تقسيمها إلى مقابض أحادية ومقابض متعددة الوظائف. تُستخدم مقابض أجهزة تحكم الجويستك الصناعية الأحادية غالبًا للتحكم في اتجاه الحركة، مثل الأمام، والخلف، واليسار، واليمين. بينما يمكن استخدام تلك متعددة الوظائف للتحكم في اتجاه الحركة، وكذلك السرعة، والعتاد، وغيرها من الوظائف.
• جويستك الميني: هي أصغر حجمًا، وعادة ما يتم تركيبها على لوحة تحكم. وهي أيضًا مناسبة للتطبيقات التي تتطلب مساحة محدودة. علاوة على ذلك، يمكن تقسيمها إلى أنواع تُشبه إلى الأنا و الرقمية. تُقدم الأنا الميني تحكمًا سلسًا ومستمرًا من خلال إرسال مستويات فولتية متفاوتة لتمثيل الموضع المطلوب. على العكس من ذلك، تُستخدم تلك الرقمية لإرسال أوامر محددة إلى المعدات، مثل تشغيلها وإيقافها.

علاوة على ذلك، هناك أيضًا بعض أنواع أخرى من أجهزة تحكم الجويستك الصناعية التي عادة ما يتم تمييزها وفقًا لوظائفها وميزاتها. فمثلاً، جهاز تحكم الجويستك المُقلب غالبًا ما يشبه جويستك بحجم الإبهام، و هو مستخدم شائع في أجهزة تحكم ألعاب الفيديو. وهو مناسب للتحكم في المركبات، و الطائرات بدون طيار، و غيرها من المعدات المتحكم فيها عن بُعد. يمكن تدوير جهاز تحكم الجويستك الدوار للتحكم في سرعة معدات معينة، مثل درجة فتح وإغلاق الصمامات. تُعد أجهزة تحكم الجويستك الشاشات اللمسية أجهزة جويستك افتراضية يمكن برمجتها ليتم تشغيلها على نظام تشغيل معين. يمكن استخدامها في أنظمة التحكم عن بعد و التحكم السحابي.

مواصفات وصيانة أجهزة تحكم الجويستك الصناعية

يمكن أن يساعد فهم مواصفات أجهزة تحكم الجويستك الشركات على اختيار الأجهزة المناسبة لمعداتها. فيما يلي بعض المواصفات الرئيسية ل أجهزة تحكم الجويستك.

• عدد المحاور

  يتحكم جهاز تحكم الجويستك بمحور واحد ببساطة في الحركة ذهابًا وإيابًا، بينما يسمح جهاز تحكم الجويستك بمحورين بالحركة ذهابًا وإيابًا و يسارًا و يمينًا. تشتمل أجهزة تحكم الجويستك الأكثر تعقيدًا، مثل جهاز تحكم الجويستك بـ 3 محاور، على ثلاثة محاور للتحكم: الخانق، واللف، والانحراف. تُستخدم أجهزة تحكم الجويستك متعددة المحاور في الإعدادات الصناعية التي تتطلب وظائف تحكم أكثر تعقيدًا.

• عدد الأزرار

  تُقدم الكثير من أجهزة تحكم الجويستك أزرارًا يمكنها التحكم في وظائف مختلفة لجهاز ما. قد يكون لجهاز تحكم الجويستك البسيط زر واحد أو زران فقط. ومع ذلك، قد يشتمل جهاز تحكم الجويستك ذو الجودة الصناعية على عشرات الأزرار. قد يتحكم بعض الأزرار في سرعة متغيرة، بينما قد يُصدر الأخرى أوامر نظام .

• نظام الإشارة

  تُرسل بعض أجهزة تحكم الجويستك إشارة تناظرية، بينما تُرسل الأخرى إشارة رقمية. سيؤثر نوع الإشارة التي يُرسلها جهاز التحكم على كيفية استخدامه في بيئة صناعية. فمثلاً، قد يكون جويستك رقمي أكثر ملاءمة للاستخدام في جهاز يتطلب دقة واستنساخية عاليتين.

• مقاومات استشعار القوة

  تم تصميم بعض أجهزة تحكم الجويستك لتمكين حركات أكثر دقة، مثل الأخرى التي تتطلب تحكمًا دقيقًا. تم تصميم أخرى للأعمال الثقيلة حيث تُعد حركات أكثر أهمية ضرورية. ستؤثر هذه المواصفات على ملاءمة جهاز تحكم الجويستك للتطبيقات الصناعية المختلفة. قد يكون جهاز التحكم المصمم للأعمال الثقيلة مثاليًا لرافعة أو حفار. على العكس من ذلك، قد يكون جهاز التحكم المصمم للحركة الدقيقة أفضل ملاءمة لكاميرا أو ذراع روبوتية.

الصيانة

تحتاج أجهزة تحكم الجويستك إلى الصيانة لضمان استمرارها في العمل بشكل صحيح. ركز على الحفاظ على نظافة الجويستك لأن الأوساخ يمكن أن تقلل من الأداء وتسبب الأضرار بمرور الوقت. امسح جهاز التحكم بقطعة قماش مبللة لإزالة الأوساخ أو الغبار. استخدم كمية ضئيلة من الضغط وتجنب نقع القطعة القماشية. يمكن أن تساعد علبة هواء مضغوط في إخراج أي أوساخ أو غبار من المناطق الصعبة الوصول إليها. تجنب استخدام الماء لأن ذلك قد يسبب مشاكل كهربائية.

عند مسح جهاز التحكم، استخدم قطعة قماش من الألياف الميكروية بدلاً من مناديل الورق لأن ذلك أقل عرضة لخدش السطح. يمكن للمستخدمين أيضًا استخدام كحول الإيزوبروبيل لتنظيف الأوساخ العنيدة أو المخلفات اللزجة. يمكن أن يساعد التنظيف المنتظم في منع تراكم الأوساخ وتمديد الوقت بين الصيانة المجدولة. في الإعدادات الصناعية حيث يتم استخدام جهاز تحكم الجويستك يوميًا، قد لا يزال يحتاج إلى صيانة مهنية من وقت لآخر للتحقق من وجود أي مشكلات أساسية.

استخدامات وسيناريوهات أجهزة تحكم الجويستك الصناعية

تُفضل الصناعات الثقيلة مثل البناء و التعدين و الغابات استخدام جهاز تحكم الجويستك الصناعي لقيادة آلاتها، ولأسباب وجيهة. يمكن لهذه الأجهزة الصغيرة المقاومة التعامل مع عبء العمل الكبير والاستخدام القاسي الذي يأتي مع تشغيل معدات صناعية كبيرة يومًا بعد يوم. نظرًا لأنها مصممة لتتحمل الاستخدام الثقيل، فإنها خيار طبيعي لإدارة كل شيء من شاحنات رافعة الشوكة إلى أذرع رافعات الحفارات.

عادة ما تُستخدم يدان فقط لقيادة مركبة؛ ومع ذلك، غالبًا ما يتطلب العمل في الإعدادات الصناعية من شخص واحد تشغيل عدة وظائف للمكينة. قد يحتاج شخص واحد إلى نقل شاحنة رافعة الشوكة يسارًا و يمينًا، مع فتح و إغلاق أذرعها/شوكها في نفس الوقت. لذلك، تُصبح قدرة الجويستك على التحكم في عدة وظائف بيد واحدة أمرًا أساسيًا، مما يُزيل الحاجة إلى رافعات و أيدي منفصلة لأداء كل وظيفة. بدلاً من استخدام رافعة و يد منفصلة لكل وظيفة، يمكن لجهاز التحكم في الجويستك التحكم في عدة وظائف للمكينة بيد واحدة، مما يُحرر اليد الأخرى لأداء وظائف أخرى.

بسبب ذلك، تم تصميم أجهزة تحكم الجويستك لدمج عدة وظائف للمكينة في حركة يد واحدة بسيطة. هنا، تُستخدم أزرار الأصابع لأداء مهام أساسية أخرى، مثل الرفع و الإمساك. تُشمل طرق أخرى للتحكم في الأيدي المجهدة أزرار التحكم أو أزرار الإبهام، التي تُؤدي أيضًا مهامًا أساسية.

قد يحتاج شخص واحد أيضًا إلى نقل أجزاء مختلفة من المكينة، مثل حزام ناقل أو حفار يتطلب أفعالًا محددة أخرى مثل تغيير القبضة، و عملية السحب و الإطلاق. تتطلب حركات متخصصة أخرى أزرارًا أو حركات متخصصة، مثل الحركات الدورانية. في هذه الحالات، يُعد الجويستك جزءًا أساسيًا من نظام أوسع و أكثر تطورًا يُشمل الترميزات و الفرامل الكهرومغناطيسية و صناديق التروس و مستشعر تأثير هول. مهمتهم هي التحكم بدقة في الحركة الدورانية و قبضة كائن ما. تعمل معًا لتوفير تحكم ودقة دقيقة في أجزاء المكينة المتحركة.

عندما يُشغل إنسان ماكينة، فقد يكون هناك تلف لأجزاء المكينة المتحركة. لذلك، يُعد حماية أجزاء المكينة الحساسة أمرًا أساسيًا. عادةً، تُحمي الأجزاء الحساسة و الهامة للمكينة بتصنيف IP (حماية الدخول) مقاوم للماء. يُحدد تصنيف IP درجة الحماية المقدمة ضد الغبار و الماء. فمثلاً، غالبًا ما تُحصل رافعات الحفارات و شاحنات التحميل على جهاز تحكم الجويستك بتصنيف IP 4-52. هذا يعني أنه محمي كليًا من الغبار و يمكنه تحمل رش الماء من أي اتجاه.

في أعمال البناء، تُعد دقة العمل أمرًا أساسيًا - فالأفعال مثل الحفر و الحفر بدقة وفقًا للخطة تُعد حاسمة. يُجعل العمل الدقيق اللازم هنا من الضروري وجود أجهزة تحكم الجويستك بتأثير هول. نظرًا للتقنية المتقدمة التي تُستخدمها، فإنها تُقدم تحكمًا دقيقًا و سلاسة في الأفعال. وهذا يُمكن أفعالًا دقيقة مثل الحفر و الحفر بدقة وفقًا للخطة للحصول على النتائج المرجوة.

كيفية اختيار أجهزة تحكم الجويستك الصناعية

يتطلب اختيار أجهزة تحكم الجويستك الصناعية بكميات كبيرة التركيز على الأنواع و التطبيقات و ميزات التصميم و المواصفات، نظرًا لأن العوامل الأخرى ليست مناسبة للإستخدام الفردي.

• مطابقة وظيفة المكينة وقوتها العاملة:

  تُعد قوة العمل و وظائف الآلات المختلفة التركيز الرئيسي لاختيار أجهزة تحكم الجويستك الصناعية. لذلك، من الضروري مطابقة نوع و وظيفة جهاز التحكم مع خصائص المكينة المستخدمة في صناعة ما.

• النظر في البيئة التي يُستخدم فيها جهاز التحكم:

  تؤثر بيئة العمل أيضًا على اختيار جهاز تحكم الجويستك الصناعي. إذا كان المستخدم يعمل في مكان رطب أو عالي الحرارة أو غباري، فيجب عليه اختيار جهاز تحكم يمكنه تحمل هذه البيئة، مثل نموذج مقاوم للماء و الغبار.

• التركيز على متانة و استقرار جهاز التحكم:

  تُعد المتانة و الاستقرار أمرًا أساسيًا أيضًا؛ لذلك، فإنها تُعد عوامل أساسية في اختيار أجهزة تحكم الجويستك الصناعية. يمكن أن يوفر جهاز تحكم متين و مستقر تحكمًا موثوقًا به و سلسًا على مدى طويل.

• الاهتمام ب التوافق و قابلة التوسع لجهاز التحكم:

  غالبًا ما تحتاج الآلات الصناعية إلى التحديث و التوسع؛ لذلك، يُعد التوافق و قابلة التوسع أمرًا أساسيًا أيضًا. يمكن أن يتكيف الجويستك ذو التوافق و قابلة التوسع الجيدة مع الآلات و النظم المختلفة و دعم مزيد من الوظائف من خلال وحدات خارجية.

• النظر في الحجم و طريقة التثبيت:

  تُعد أحجام و طرق التثبيت و التوصيل عوامل أساسية أيضًا ل اختيار جهاز تحكم الجويستك الصناعي. يعتمد هذا الاختيار على ما إذا كان تركيب الجويستك مريحًا و ما إذا كان التوصيل بسيطًا و سريعًا، و ذلك ل تلبية متطلبات تصميم المكينة و المعايير الفنية.

• تقييم جودة و أداء عدة ماركات:

  أخيرًا، من الضروري اختيار العلامة التجارية الصحيحة من بين العديد من العلامات التجارية المُناسبة من خلال النظر في جودة و أداء ماركات الجويستك المختلفة. ل اتخاذ قرار مستنير، يجب على المرء البحث في سمعة العلامات التجارية و تقييمات العملاء و دعم العملاء بعد المبيعات.

أسئلة وأجوبة حول جهاز تحكم الجويستك الصناعي

س1: ما هو نوع المُستشعر المُستخدم في جهاز تحكم الجويستك؟

ج1: أكثر أنواع المُستشعرات شُيوعًا في أجهزة تحكم الجويستك هي المقاومات المتغيرة، ولكن بعضها قد يُستخدم في مُستشعرات تأثير هول.

س2: ما هو مبدأ عمل جهاز تحكم الجويستك؟

ج2: يتحرك جهاز تحكم الجويستك في اتجاهات مُختلفة. تُرسل كل اتجاه إشارة مُحددة إلى الجهاز الذي يُفسر الإشارة و يُنشط وظيفة.

س3: هل يمكن برمجة جهاز تحكم الجويستك؟

ج3: نعم، يمكن برمجة الكثير من أجهزة تحكم الجويستك المُعاصرة. يمكن تغيير إعداداتها الافتراضية و يمكن برمجة جهاز التحكم ل تنفيذ أوامر مُحددة.

س4: ما هي مزايا جهاز تحكم الجويستك؟

ج4: جهاز تحكم الجويستك دقيق و يُقدم تحكمًا كاملاً في المساحة ثنائية الأبعاد. من السّهل تعلمه و يستخدم في الأجهزة التي تتطلب تفاعل المستخدم، مثل الألعاب و مُحاكيات التدريب.