أجزاء من روبوت

أنواع أجزاء الروبوت

وفقًا لتعريف أجزاء الروبوت، يُعرّف الروبوت بأنه آلة لديها القدرة على الحركة مثل الإنسان. توصل العلماء إلى أنواع مختلفة من الروبوتات اعتمادًا على قدرتها على الحركة. يشمل ذلك؛

• أذرع الروبوت: أذرع الروبوت هي آلات تلعب دورًا مهمًا في تجميع وتنقل وتثبيت المكونات في صناعة التصنيع. يتم برمجتها بزوايا دقيقة لحركة المفاصل. يسمح لها ذلك بتدوير ونقل طرف العمل إلى الموضع المطلوب.
• روبوتات متحركة بعجلات: تم تجهيز هذه الروبوتات بعجلات. يساعد ذلك في التنقل والحركة. تتنقل الروبوتات المتحركة عبر بيئات مختلفة. يتم تحقيق ذلك من خلال أجهزة الاستشعار ونظم الإدراك.
• روبوتات ذات أرجل: تتحرك روبوتات الأرجل مثل الحيوانات أو البشر. وهي مجهزة بأرجل تمكنها من المشي. قد تختلف آليات المشي اعتمادًا على نموذج التصميم. قد تشمل هذه الأرجل، أو الأذرع، أو الروبوتات البشرية ذات المفاصل.
• أنظمة الروبوتات السربية: تحتوي أنظمة الروبوتات السربية على العديد من الروبوتات الصغيرة والمتجانسة. تعمل معًا لإنجاز مهمة بطريقة موازية ومنسقة. تتواصل الروبوتات من خلال الاستشعار أو الإشارات.
• روبوتات هجينة: تعني كلمة هجين مزيجًا من شيئين مختلفين. تجمع الروبوتات الهجينة بين ميزات الروبوتات ذات العجلات وأذرع الروبوت. لديها القدرة على الحركة وأداء وظائف في المناطق التي لا تستطيع الروبوتات المتحركة التقليدية الوصول إليها. يشمل ذلك الحطام والأماكن الضيقة.

وظيفة وميزات أجزاء الروبوت

تأتي أجزاء الروبوت مع وظائف تساعد الروبوت بأكمله على الأداء بكفاءة. فيما يلي بعض أجزاء الروبوت ووظائفها:

• الطرف الآلي: يشمل ذراع الطرف الآلي مفاصل الكتف والمرفق والمعصم. يأتي عزم الدوران من محرك يسمح له برفع وخفض الذراع مباشرة أمام الروبوت. يمكنه أيضًا رفع أو خفض الذراع إلى اليمين أو اليسار، وتحريك الذراع من جانب إلى آخر. يحتوي ذراع الطرف الآلي على العديد من المحركات التي تربطه بجسم الروبوت.
• المنصة المتحركة: تشمل مفاصل قاعدة الروبوت المتحرك العجلات أو الأرجل أو المسارات. تتصل مفاصلها ببعضها البعض وبالتالي تسمح لمفاصل القاعدة بالحركة. تتكون مفاصل الروبوت بشكل عام من روابط وعمود دوران يمكنه الدوران ليعطي الروبوت مزيدًا من الرشاقة والمرونة.
• طرف العمل: طرف العمل هو مشبك أو أي أداة في نهاية ذراع روبوت. طرف عمل الروبوت هو جهاز يقع في نهاية ذراع الروبوت. يُقصد به أداء مهام مثل الإمساك أو التلاعب أو التجميع. يعتمد النوع الدقيق لطرف العمل على المهمة التي يُقصد بها الروبوت، من أكواب الشفط إلى مشاعل اللحام.
• أجهزة الاستشعار: أجهزة الاستشعار هي أجهزة تسمح للروبوتات بتصور محيطها. تقيس أجهزة الاستشعار متغيرات مثل المسافة والضوء ودرجة الحرارة وتوفر ملاحظات عن الحالة الداخلية للروبوت. تمكن بعض أجهزة الاستشعار الروبوت من الرؤية والسمع والشعور، تمامًا مثل الإنسان.
• المعالج: بناءً على المعلومات التي ترسلها أجهزة الاستشعار، يتخذ المعالج أو وحدة التحكم القرارات ويحدد إجراءات الروبوت. يشغل برامج الروبوت وخوارزمياته التي تتحكم في السلوك.
• مصدر الطاقة: توفر البطارية أو مصدر الطاقة الكهربائي الطاقة المطلوبة لمحركات الروبوت وأجهزة الاستشعار والمعالجات للعمل.

السيناريوهات

• روبوتات التصنيع:

  تعتمد صناعة التصنيع بشدة على الروبوتات لتنفيذ مهام دقيقة وتحديات. اللحام والتجميع والطلاء ومعالجة المواد هي بعض الأمثلة على الوظائف التي تؤديها الروبوتات على خطوط الإنتاج. قد يتوقع المصنعون إنتاجًا أعلى وجودة أفضل وتكاليف أقل مع أتمتة الروبوتات.

• روبوتات الخدمة:

  فئة واسعة تشمل الروبوتات التي تم تطويرها لمساعدة الناس عن طريق أداء مهام مختلفة روتينية. يمكن لهذه الروبوتات العمل في بيئات الرعاية الصحية والفنادق والمطاعم والسوبر ماركت ومراكز التسوق والمكاتب والمنازل والعديد من الصناعات الأخرى.

• روبوتات طبية:

  تُستخدم بعض الروبوتات في مؤسسات الرعاية الصحية في الجراحة وإعادة التأهيل ودعم كبار السن. يمكنهم أيضًا تنفيذ لوجستيات المستشفى والتعقيم والمهام الأخرى الضرورية للحفاظ على نظام الرعاية الصحية. تمكن الروبوتات الطبية مقدمي الرعاية الصحية من زيادة الإنتاجية والكفاءة مع تقديم رعاية فائقة الجودة للمرضى.

• روبوتات الزراعة:

  تستخدم مهام الزراعة والزراعة بشكل متزايد الروبوتات لمراقبة المحاصيل والزراعة والحصاد وإعداد الأرض. تشمل هذه الروبوتات الجرارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات المتحركة، من بين أنواع أخرى من الروبوتات. تساعد في تعزيز إنتاجية الزراعة واستدامتها.

• روبوتات الدفاع:

  تُعدّ إزالة الألغام والاستطلاع والمراقبة ودعم اللوجستيات وغيرها من المهام من بين المهام التي تؤديها روبوتات الجيش والدفاع. تعمل هذه الأنظمة غير المأهولة، والتي تشمل روبوتات أرضية وبحرية وجوية، على تحسين الوعي بالوضع وفعالية العمليات.

• روبوتات البناء:

  تساعد الروبوتات في مهام البناء مثل وضع الطوب والهدم والتفتيش وصب الخرسانة. تساعد في تسريع عملية البناء وتحسين الدقة وتعزيز السلامة في مواقع العمل.

• روبوتات الاستكشاف:

  تُعدّ الروبوتات ضرورية لاستكشاف المناطق التي لا يمكن الوصول إليها مثل الفضاء الخارجي والبحار العميقة والبيئات الخطرة. يمكن لمركبات الفضاء والطائرات بدون طيار وأنواع أخرى من روبوتات الاستكشاف جمع البيانات والعينات من هذه البيئات، مما يساعد في تقدم المعرفة العلمية.

كيفية اختيار أجزاء الروبوت

يوفر موردو أجزاء الروبوت مجموعة واسعة من قطع الغيار الروبوتية لمختلف التطبيقات. عند شراء أجزاء روبوتية لتجميع أنواع معينة من الروبوتات، ضع في الاعتبار النصائح التالية لضمان أن الأجزاء المجموعة ستنشئ روبوتًا يعمل بكامل طاقته.

• فهم نوع الروبوت والغرض منه

  أول خطوة هي تحديد نوع الروبوت الذي سيتم إنشاؤه. قم بإجراء بحث شامل لفهم الروبوتات المختلفة لطلب أجزاء الروبوت ذات الصلة. على سبيل المثال، إذا كان الهدف هو صنع روبوت بشري، فاحصل على أجزاء روبوتية تشبه هياكل الجسم البشري.

• الميزات والوظائف المطلوبة

  كل روبوت لديه وظائف يجب أن يؤديها. الروبوتات المخصصة لأداء وظائف محددة لها ميزات تسمح لها بالعمل في ظروف مختلفة. قبل شراء قطع الغيار الروبوتية، حدد الميزات الأساسية مثل تحمل درجة الحرارة وسعة الوزن والسرعة. ستؤثر جميع هذه الميزات على نوع الأجزاء التي سيتم طلبها.

• التصميم والبناء

  تنطوي الروبوتات على هندسة ميكانيكية وكهربائية. يتمتع الروبوت المصمم بشكل جيد بهيكل ميكانيكي فعال للغاية. اطلب أجزاء روبوتية مناسبة للتصميم المقصود سواء كان يستخدم العجلات أو الأرجل أو أي طريقة حركة أخرى. يسمح التصميم المرنة بالتجميع السلس وتكامل جميع الأجزاء.

• مصدر الطاقة والتحكم

  يُعدّ هذان المكونان مهمين لأي روبوت. سيؤثر نوع البطارية والمحركات التي تتأثر بمصدر الطاقة على أداء الروبوت. يجب دمج أجزاء التحكم مثل المتحكم الدقيق وأجهزة الاستشعار بسهولة مع الأجزاء الأخرى لإنشاء روبوت يعمل بكامل طاقته.

• الجودة والدعم

  تؤثر جودة الأجزاء على عمر الروبوت وأدائه. اشترِ دائمًا أجزاء الروبوتات من الموردين المشهود لهم. ضع في الاعتبار أيضًا اختيار الأجزاء التي تأتي مع أدلة المستخدم أو لديها موردين على استعداد لتقديم دعم ما بعد البيع. تأكد من أن الأجزاء المجموعة تلبي معايير السلامة ولديها الشهادات اللازمة.

أسئلة وأجوبة

س: ما هي أجزاء الروبوت التي يجب على المبتدئين البدء بها عند بناء روبوت؟

ج: لبناء روبوت بسيط، يمكن للمرء أن يبدأ بمكونات أساسية مثل المتحكم الدقيق (مثل Arduino) والمحركات والعجلات ومصدر الطاقة (مثل البطاريات) وبعض أجهزة الاستشعار. سيمنح هذا فهمًا أساسيًا لكيفية تجميع روبوت وبرمجته.

س: هل يمكن إصلاح الروبوتات إذا تعطلت أجزائها؟

ج: نعم، تم تصميم العديد من أجزاء الروبوتات ليتم استبدالها. إذا تعطلت أو تآكلت قطعة روبوتية، فيمكن إصلاحها عن طريق استبدال المكون التالف. يجعل هذا من الممكن تمديد عمر الروبوت وتقليل النفايات.

س: كيف يتحكم الناس في الروبوتات ويعطونها التعليمات؟

ج: يتم برمجة الروبوتات باستخدام لغات برمجة كمبيوتر خاصة. تسمح هذه اللغات للبناة بكتابة رمز يخبر الروبوت بما يجب فعله. يمكن التحكم في بعض الروبوتات أيضًا في الوقت الفعلي باستخدام أجهزة التحكم عن بُعد.

س: كيف يعرف المستخدمون أي أجزاء من الروبوت يجب شراؤها؟

ج: عند تصميم روبوت، يجب على المرء أولاً معرفة نوع الروبوت الذي يريد صنعه. ثم، يمكنهم النظر إلى كل جزء للتأكد من أن الأجزاء المختارة ستعمل معًا بشكل جيد. من المهم دراسة وتطابق كل جزء مع المهام المخطط لها للروبوت.