وحدة تحكم متكاملة بدون فرش, وحدة تحكم متكاملة مع وحدة تحكم ، 12 فولت ، 18 فولت ، 24 فولت ، 36 فولت ، 48 فولت ، وحدة تحكم BL مع محرك مدمج PWM و VSP للتحكم في السرعة