صندوق تروس للذراع ، يعمل بالتحكم في الحركة بدقة ، محرّك متناسق مع المحرك ، يعمل بآلية تحكم في الحركة ، يعمل بمُخفّض متناسق مع المحرك ، يعمل على تنظيم السرعة في الذراع أو الذراع ، يعمل بمُخفّض متناسق مع آلة تغيير السرعات في شكل روبوت ، يعمل بمُحرك متناسق مع المحرك