All categories
Featured selections
Trade Assurance
Buyer Central
Help Center
Get the app
Become a supplier
(8 منتجًا متوفرة)
يحتوي هذا النوع من الروبوتات على أنواع مختلفة من سيرفو الروبوت، بما في ذلك ما يلي:
سيرفو دوران مستمر
هذا النوع من محركات السيرفو هو روبوت به 17 درجة من الحرية للتحرك في حركة دائرية دون توقف. نطاق الحركة أكثر من 360 درجة، لكن يمكنه التحرك في اتجاه واحد فقط بشكل مستمر. إنه مثالي لجعل الروبوتات تتحرك للأمام أو للخلف أو تدور، حيث يتم استخدامه في مفاصل العجلات والساقين. يحتوي سيرفو الدوران المستمر على مقياس موضع متصل بمدخل سلسلة التروس، مما يعني أنه لا يمكنه تقديم ملاحظات عن الموضع. كما أنه يحتوي على آلية تحكم بسيطة ترسل إشارة إلى لوحة التحكم، مما يسمح للمحرك بالدوران في الاتجاه المطلوب. مع الدوران المستمر، لا يوجد موضع دقيق، حيث يمكن إصدار أمر للسيرفو فقط للتحرك في اتجاه واحد أو آخر. يتأثر هذا النوع من السيرفو بالتحميل واحتكاك السطح، مما يؤثر على دقة حركته. يُعد سيرفو الدوران المستمر أكثر ملاءمة للروبوت الذي لا يحتاج إلى موضع دقيق ولكنه يجب أن يكون في حالة حركة، مثل روبوت مع عجلات.
سيرفو خطي
يتحرك محرك السيرفو الخطي في خط مستقيم بدلاً من الدوران في دوائر. إنه يحول الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية باستخدام برغي رصاصي وجوزة. تتحرك الجوزة على طول البرغي عندما يدور المحرك، مما يجعل السيرفو يتحرك ذهابًا وإيابًا. يتم استخدام السيرفو الخطي في الأذرع الروبوتية لتمديد الذراع وسحبها أو تغيير موضعها على طول محاور X و Y و Z. يحتوي السيرفو الخطي على محرك بسيط مع برغي رصاصي وجوزة وبراغي كروية أو برغي Acme للحركة الخطية. يستخدم إشارات نبضية ترسل إلى وحدة التحكم لتحريك المحرك في الاتجاه المطلوب. يوفر هذا السيرفو موضعًا خطيًا دقيقًا مع درجة عالية من التكرارية. يُعد سيرفو الخطي له مسافة سكتة محدودة، وهي المسافة التي يمكنه التحرك فيها للداخل والخارج. يجعله هذا القيد غير مناسب للتطبيقات التي تتطلب حركة خطية طويلة المدى. يُعد سيرفو الخطي مثاليًا للمهام التي تحتاج إلى موضع دقيق، مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد أو آلات CNC.
سيرفو ذكي
سيرفو ذكي هو محرك سيرفو متقدم للغاية يستخدم معالجًا دقيقًا مدمجًا لتوفير تحكم دقيق في موضعها وسرعتها وعزمها. يعالج المعالج الدقيق إشارات الإدخال من وحدة التحكم ويعدل إخراج المحرك وفقًا لذلك، مما يؤدي إلى حركة سلسة ودقيقة. يمكن برمجة سيرفو الذكي لأداء مهام معقدة، مثل متابعة مسار معين أو تنفيذ سلسلة من الإجراءات المحددة مسبقًا. يجعله ذلك مثاليًا للاستخدام في الروبوتات البشرية، التي تتطلب مستوى عالٍ من المرونة والتكيف. يُعد سيرفو الذكي له محرك DC وتروسات ووحدة تحكم دقيقة ومستشعر موضع وواجهة اتصال. يستخدم التحكم في الحلقة المغلقة للحفاظ على الموضع والسرعة وعزم الدوران المطلوبين. يمكن برمجة السيرفو لأداء مهام محددة ولديه مستشعرات مدمجة توفر ملاحظات عن موضعها وسرعتها. مع هذا السيرفو، يمكن للمرء تحقيق تحكم دقيق في حركاته، مما يؤدي إلى تشغيل سلس ودقيق. ومع ذلك، فهو مكلف ومعقد، ويتطلب معرفة متخصصة للبرمجة والتكامل في نظام.
عند اختيار سيرفو الروبوت البشري، ضع في اعتبارك ما يلي:
بشأن الأذرع الروبوتية، تعتبر السلامة والجودة ذات أهمية قصوى لكل من الشركة المصنعة والمستخدم. لذلك، يجب على الشركة المصنعة التأكد من أن الأذرع الروبوتية تلبي معايير الجودة العالية لمنع حدوث الإصابات والأضرار. في الوقت نفسه، يجب على المستخدم التأكد من أن هذه الروبوتات تلبي متطلبات الجودة لمنع الأعطال والأخطاء.
جودة البناء
تُعد جودة البناء مهمة للغاية بالنسبة للروبوتات البشرية. هذا لأن جسم الروبوت يجب أن يكون قويًا بما يكفي لتحمل مهامه دون الانهيار. تُصنع الروبوتات البشرية عادةً من مواد عالية الجودة مثل الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ والتيتانيوم. هذه مواد متينة ومقاومة للبلى. بالإضافة إلى ذلك، فإن استخدام مواد ذات جودة عالية في تصنيع سيرفو الروبوت يساعد في تحسين دقتها. ويُعزى ذلك لأنه يمكنها الحفاظ على أشكالها بمرور الوقت، وبالتالي ضمان الدقة في الحركات.
الشهادات
تُعد أنواع الروبوتات المختلفة لها شهادات متنوعة بناءً على صناعاتها. على سبيل المثال، يجب أن تكون الروبوتات المستخدمة في الأماكن الخطرة حيث تكون أرواح الناس في خطر لها شهادات سلامة. تشمل بعض الشهادات الشائعة التي قد تكون للروبوتات البشرية شهادات ISO وشعارات CE وشهادات UL والتوافق مع RoHS.
معايير الجودة
عادةً ما تلتزم الشركات المصنعة للروبوتات البشرية بمعايير الجودة التي حددتها المنظمات الدولية مثل ISO. ضمان أن الروبوتات آمنة وموثوقة وفعالة. أحد معايير الجودة المستخدمة بشكل شائع هو ISO 9001، الذي يركز على أنظمة إدارة الجودة. بالإضافة إلى ذلك، ISO 13485 هو معيار جودة آخر لتصنيع الروبوتات.
الاختبار و التفتيش
قبل إطلاق الروبوتات البشرية إلى السوق، تخضع لسلسلة من الاختبارات و التفتيشات لضمان أنها تلبي متطلبات الجودة. تشمل عملية الاختبار التحقق من أداء الروبوت و وظائفه و متانته. بالإضافة إلى ذلك، يتم اختبار الروبوتات من أجل السلامة لمنع حدوث حوادث عند استخدامها. تشمل التفتيشات فحص الجودة العامة للروبوت لضمان أنها تستوفي معايير الشركة المصنعة.
إدارة جودة المورد
تُصنع الروبوتات البشرية عادةً باستخدام أجزاء من موردين مختلفين. لذلك، يجب على الشركات المصنعة التأكد من أن الموردين يلبي متطلبات الجودة. وهذا لأن إذا كانت مكونات الروبوت من خفض الجودة، فإن ذلك سيؤثر على الجودة العامة للروبوت. بالإضافة إلى ذلك، يجب على الشركات المصنعة مراقبة عملية ضبط جودة الموردين لضمان حفاظهم على الجودة طوال عملية الإنتاج.
س1. ماذا يعني اختصار DOF في الروبوت البشري؟
ج1. في سياق الروبوتات البشرية، يشير اختصار DOF إلى درجة الحرية.
س2. كم عدد درجات الحرية التي يحتاجها الروبوت البشري؟
ج2. يعتمد عدد درجات الحرية التي يحتاجها الروبوت البشري على تعقيد و قدرات الروبوت المرغوبة. يمكن لروبوت بسيط أداء أفعال أساسية ب DOF منخفضة. ومع ذلك، يحتاج الروبوت البشري عالي الدرجة إلى أداء أفعال متقدمة ومحاكاة الحركات البشرية ب DOF عالية.
س3. ما هو دور السيرفو في الروبوت البشري؟
ج محرك السيرفو مسؤول عن حركة الروبوت البشري. إنه يتحكم في حركة وموضع أجزاء جسم الروبوت المختلفة من خلال توفير الدوران والسرعة و عزم الدوران. علاوة على ذلك، يساعد الروبوت على أداء مهام تتراوح من البسيطة إلى المعقدة.
س4. كيف تتعلم الروبوتات ذات السيرفو أشياء جديدة؟
ج يستخدم الروبوت ذو السيرفو مجموعة متنوعة من المستشعرات لجمع البيانات حول محيطه. ثم يعالج هذه البيانات باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي لفهم و التكيف مع البيئة. يسمح ذلك للروبوت بتعلم مهام و مهارات جديدة مع مرور الوقت، مما يحسن أداؤه وقدراته.
س5. كيف يُقلد الروبوت البشري ذو 17 درجة من الحرية الحركات البشرية؟
ج يمكن للروبوت البشري ذو 17 درجة من الحرية تقليد الحركات البشرية باستخدام محركات السيرفو في نقاط استراتيجية. يمكن للروبوت أداء أفعال مثل المشي و الرقص و الإيماءات من خلال التحكم في موضع و حركة أطرافه و رأسه و جذعه.
